أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين موريتانيا والصين يوليو 1965، خلال ظرفية دولية استثنائية يطبعها انقسام العالم إلى معسكرين، وقد حافظت هذه العلاقات على مستوى عالي من التطور والتعاون المثمر في مختلف المجالات على نحو يخدم مصالح البلدين الصديقين، حيث ظلا يتبادلان الدعم الثابت في القضايا المتعلقة بالمصالح الجوهرية لكليهما، كما تتفق وجهات نظرهما حيال الكثيرمن