تأسست البوليساريو بناء على معطيات تاريخية ، جغرافية وديمغرافية ثبتتها الشرعية الدولية منذ العام 1963 ، من خلال قرار الجمعية العامة 1514 (د-15) لعام 1960 ، الذي يُعرف بـ "إعلان منح الاستقلال للبلدان والشعوب المستعمرة" ، والذي أعلن ضرورة إنهاء الاستعمار بسرعة وبدون قيد أو شرط .