جرت المعركة في سهل الزلاقة بالأندلس في 23 أكتوبر 1186 بين جيش المرابطين وقوات الملك القشتالي ألفونسو السادس .
وتكللت بنصر ساحق للجيش المرابطي بقيادة يوسف بن تاشفين أعظم شخصية تاريخية ولدت على أرض موريتانيا الحالية.
ومدد هذا الانتصار الوجود الاسلامي أكثر من ثلاثة قرون في شبه الجزيرة الأيبيريةً.